REXROTH液壓馬達，力士樂液壓馬達，德REXROTH力士樂

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REXROTH液壓馬達從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構(gòu)。但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。液壓馬達應能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的Z低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。
REXROTH液壓馬達按其結(jié)構(gòu)類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速分為速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速于500r／min的屬于速液壓馬達，額定轉(zhuǎn)速低于500r／min的屬于低速液壓馬達。速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較、轉(zhuǎn)動慣量小、便于啟動和制動、調(diào)節(jié)（調(diào)速及換向）靈敏度。通常速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低（有時可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚零點幾轉(zhuǎn)）、因此可直接與工作機構(gòu)連接；不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。
REXROTH液壓馬達在結(jié)構(gòu)上為了適應正反轉(zhuǎn)要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動齒輪液壓馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。齒輪液壓馬達由干密封性差、容租效率較低、輸入油壓力不能過、不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用干工程機械、農(nóng)業(yè)機械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不的機械設備上。
REXROTH液壓馬達有兩種回路：即液壓馬達串聯(lián)回路和液壓馬達制動回路，而這兩種回路又可以再進行下一層分類 液壓馬達串聯(lián)回路：將三個液壓馬達彼此串聯(lián)，用一個換向閥控制其開停及轉(zhuǎn)向。三個馬達所通過的流量基本相等，在其排量相同時，各馬達轉(zhuǎn)速也基本一樣，要求液壓泵的供油壓力較，泵的流量則可以較小，一般用于輕載速的場合。液壓馬達串聯(lián)回路之二：本回路每一個換向閥控制一個馬達，各馬達可以單獨動作，也可以同時動作，并且各馬達的轉(zhuǎn)向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達的工作壓差之和，適用于速小扭矩場合。液壓馬達并聯(lián)回路：兩個液壓馬達通過各自的換向閥與調(diào)速閥控制，可同時運轉(zhuǎn)與單獨運轉(zhuǎn)，可分別進行調(diào)速，并且可做到速度基本不變。不過用節(jié)流調(diào)速，功率損失較大，兩馬達有各自的工作壓差，其轉(zhuǎn)速取決于各自所通過的流量。液壓馬達并聯(lián)回路之二：兩個液壓馬達的軸剛性聯(lián)接在一起，當換向閥3在左位時，馬達2只能隨馬達1空轉(zhuǎn)，只有馬達1輸出轉(zhuǎn)矩。若馬達1輸出扭矩不能滿足載荷要求時，將閥3置于右位，此時雖然扭矩增加，但轉(zhuǎn)速要相應降低。液壓馬達串并聯(lián)回路：電磁閥1帶電時，液壓馬達2和3相串聯(lián)，電磁閥1斷電時，馬達2和3并聯(lián)。串聯(lián)時兩馬達通過相同的流量，轉(zhuǎn)速比并聯(lián)時，而并聯(lián)時兩馬達工作壓差相同，但轉(zhuǎn)速較低。液壓馬達的轉(zhuǎn)速要考慮兩個方面，一個是輸入給馬達的流量變化范圍Ｑ，如輸入泵的排量變化及泵的輸入轉(zhuǎn)速，另一個是實際工況需要的馬達轉(zhuǎn)速范圍n, 可從減速機的傳動比推算馬達的轉(zhuǎn)速, 以上兩者來確定馬達的排量qv,  排量qv=Q/n（效率忽略）.. 另外選擇馬達的時候要考慮馬達的輸出扭矩,如回轉(zhuǎn)馬達采用的是低速大扭矩馬達,卷揚和行走用速中扭矩馬達,為了滿足合理的轉(zhuǎn)速,一般都需要減速機構(gòu).